UPF算法及其在目标跟踪中的应用

被引：14

作者：

王志刚

芮国胜

胡昊

机构：

[1] 海军航空工程学院电子工程系

来源：

雷达科学与技术 | 2005年 / 01期

关键词：

贝叶斯估计; UT变换; UKF; 粒子滤波; UPF;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF。将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较。仿真结果表明,改进算法 UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好。

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共 2 条

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