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[1]
结构振动与动态子结构方法.[M].王文亮;杜作润 编著.复旦大学出版社.1985,
弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响
被引：13
作者：
俞武勇
季林红
阎绍泽
金德闻
机构：
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
[2] 清华大学精密仪器与机械学系 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
固定界面法;
动态子结构;
模态;
多体动力学;
D O I：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.02.010
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。分析和计算表明 ,经过了再次坐标变换后提高了减缩效率 ,在一定情况下 ,边界状况对系统影响显著 ,使用表达边界的模态可以提高多体动力学的数值仿真精度
引用
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