非匹配不确定系统的终端滑模分解控制

被引：7

作者：

郑雪梅

冯勇

鲍晟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

控制理论与应用 | 2004年 / 04期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

多变量系统; 终端滑模控制; 零动态系统; 匹配条件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后非匹配扰动的零动态子系统渐近收敛至平衡点附近的邻域内,且建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性范围之间的数学关系,并用于系统的设计与分析.所提方法对于维数较高的非匹配不确定系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真实例表明了该方法的有效性.

引用

页码：617 / 622

页数：6

共 8 条

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