基于直接状态空间理论的H∞鲁棒控制器设计方法及实例

鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题。一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的问题。最后讨论了H∞控制理论的应用。