船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究

被引:24
作者
李丽娜 [1 ]
杨神化 [1 ]
熊振南 [1 ]
索永峰 [1 ]
陈国权 [1 ]
王俊玲 [2 ]
机构
[1] 集美大学航海学院
[2] 集美大学计算机学院
关键词
水路运输; 智能自动化; 船舶拟人智能避碰决策; 理论框架; 专家系统; 机器学习;
D O I
暂无
中图分类号
U675.96 [船舶避让操作];
学科分类号
082401 ;
摘要
基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。
引用
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