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一种基于立体视觉的多视点建模方法
被引：8
作者：
董再励
王建刚
徐心平
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
来源：
关键词：
立体视觉，建模，坐标变换;
D O I：
暂无
中图分类号：
R339.14 [视觉];
学科分类号：
1001 ;
摘要：
论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。
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