共 2 条
基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A*算法研究（英文）
被引：2
作者：
唐平
杨宜民
机构：
[1] 广东工业大学计算机学院
[2] 广东工业大学自动化学院
来源：
关键词：
智能规划;
二叉树;
多障碍物;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真 ,得到了很好的效果 .
引用
收藏
页码：770 / 772
页数：3
相关论文