共 3 条
状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
被引:34
作者:
王远钢
郭治
机构:
[1] 南京理工大学自动化系!南京
来源:
关键词:
圆形极点约束;
方差约束;
约束指标的相容性;
LMI方法;
满意控制设计;
D O I:
10.16383/j.aas.2001.02.010
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要:
对一类线性随机系统的状态反馈问题 ,研究了两类约束指标 :状态方差与圆形区域极点的相容性 ,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法 .用线性矩阵不等式 (L MIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件 ;通过求解 LMIs约束下矩阵迹的极值问题 ,给出了方差约束指标的较好容许范围 ;算例说明本成果简洁、有效 .
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页码:207 / 213
页数:7
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