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玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统
被引:40
作者:

苑严伟
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机构:
北京大学遥感与地理信息系统研究所
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京大学遥感与地理信息系统研究所

张小超
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中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京大学遥感与地理信息系统研究所

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周利明
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中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京大学遥感与地理信息系统研究所
机构:
[1] 北京大学遥感与地理信息系统研究所
[2] 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
来源:
基金:
中国博士后科学基金;
关键词:
精准工程;
控制装置;
设计;
玉米免耕播种机;
变量施肥;
粒距调节;
处方图;
D O I:
暂无
中图分类号:
S223.24 [];
学科分类号:
摘要:
为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对排种轴的转速进行反馈控制,实现播种粒距的自动调节。根据作业处方图和GPS信息,结合肥箱肥料质量和机具前进速度,得到施肥控制量,输出到伺服电机驱动器,调节排肥轴的转速,实现按处方图施肥作业。试验结果表明,肥料控制精度在3.31%以内,对玉米点播,实现播种粒距10~20cm在线无级调整,最大控制误差不高于4.48%。该研究实现了玉米免耕播种施肥机变量施肥和精密播种。
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农业部规划设计研究院农村能源与环保研究所 农业部规划设计研究院农村能源与环保研究所

高焕文
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中国农业大学工学院 农业部规划设计研究院农村能源与环保研究所

王晓燕
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中国农业大学工学院 农业部规划设计研究院农村能源与环保研究所

李洪文
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中国农业大学工学院 农业部规划设计研究院农村能源与环保研究所

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张小超
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张银桥
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蔡德利
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Freeman, KW
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机构: Oklahoma State Univ, Dept Plant & Soil Sci, Stillwater, OK 74078 USA

Wynn, KJ
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机构: Oklahoma State Univ, Dept Plant & Soil Sci, Stillwater, OK 74078 USA

Thomason, WE
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Mullen, RW
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Stone, ML
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机构: Oklahoma State Univ, Dept Plant & Soil Sci, Stillwater, OK 74078 USA

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Oklahoma State Univ, Dept Plant & Soil Sci, Stillwater, OK 74078 USA Oklahoma State Univ, Dept Plant & Soil Sci, Stillwater, OK 74078 USA