玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统

被引:40
作者
苑严伟 [1 ,2 ]
张小超 [2 ]
吴才聪 [1 ]
张俊宁 [2 ]
周利明 [2 ]
机构
[1] 北京大学遥感与地理信息系统研究所
[2] 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
基金
中国博士后科学基金;
关键词
精准工程; 控制装置; 设计; 玉米免耕播种机; 变量施肥; 粒距调节; 处方图;
D O I
暂无
中图分类号
S223.24 [];
学科分类号
摘要
为了解决玉米播种和施肥时种子和肥料利用率低、投入高、产出低的问题,研制了玉米免耕播种施肥机精准作业监控系统。针对土壤墒情、肥力以及不同地区玉米播种农艺,研制玉米变粒距自动控制系统,通过控制伺服电机,结合拖拉机行走速度,对排种轴的转速进行反馈控制,实现播种粒距的自动调节。根据作业处方图和GPS信息,结合肥箱肥料质量和机具前进速度,得到施肥控制量,输出到伺服电机驱动器,调节排肥轴的转速,实现按处方图施肥作业。试验结果表明,肥料控制精度在3.31%以内,对玉米点播,实现播种粒距10~20cm在线无级调整,最大控制误差不高于4.48%。该研究实现了玉米免耕播种施肥机变量施肥和精密播种。
引用
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