基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

被引：5

作者：

耿海霞

陈启军

机构：

[1] 同济大学信息与控制工程系

[2] 同济大学信息与控制工程系上海

[3] 上海

来源：

关键词：

移动机器人; 远程控制; Java技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

以WMR -1型移动机器人为实验对象 ,应用Java技术 ,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统 ,可以为Internet上的远程访问及操作提供服务

引用

页码：996 / 1000

页数：5

共 7 条

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