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基于神经网络误差修正的广义预测控制
被引:31
作者
:
李少远,刘浩,袁著祉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
天津南开大学计算机与系统科学系
李少远,刘浩,袁著祉
机构
:
[1]
天津南开大学计算机与系统科学系
来源
:
控制理论与应用
|
1996年
/ 05期
关键词
:
神经网络,预测控制,误差修正,模型失配,鲁棒性;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
本文基于BP结构神经网络,对系统的建模误差进行预测,并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,仿真结果表明了这一算法的有效性.
引用
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页码:677 / 680
页数:4
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共 3 条
[1]
神经计算.[M].史忠植著;.电子工业出版社.1993,
[2]
自适应控制理论及其应用.[M].袁震东编著;.华东师范大学出版社.1988,
[3]
关于预测控制的进一步思考
[J].
席裕庚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学自动化研究所
席裕庚
.
控制理论与应用,
1994,
(02)
:219
-221
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共 3 条
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