驾驶员辅助系统的辅助级别判定

被引：5

作者：

宋晗 ^{[1
]}

陈宗基 ^{[1
]}

孔繁峨 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 洛阳电光设备研究所

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 01期

关键词：

智能辅助系统; 人机协作; 功能分配; 动态判定;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.01.009

中图分类号：

V243 [电子设备];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构。提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别。通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据。通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性。

引用

页码：208 / 212

页数：5

共 4 条

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