一种新型线结构光传感器结构参数标定方法

被引:81
作者
段发阶
刘凤梅
叶声华
机构
[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室!天津,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室!天津,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室!天津
关键词
线结构光传感器; 标定; 光平面;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2000.01.026
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 ,该方法具有较高准确度
引用
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