捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

被引：15

作者：

施闻明

徐彬

陈利敏

机构：

[1] 青岛海军潜艇学院

[2] 北舰航保处山东青岛

[3] 山东青岛

来源：

关键词：

捷联式航姿系统; Kalman滤波器; 四元素算法; 姿态矩阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

U675.7 [船舶导航与通信];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正。仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义。

引用

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