对称非线性控制系统的结构分解

被引:2
作者
谢小信
刘晓平
张嗣瀛
机构
[1] 东北工学院自控系,东北工学院自控系,东北工学院自控系沈阳,沈阳,沈阳
关键词
对称; 李群; 分解; 分布;
D O I
10.16383/j.aas.1992.02.003
中图分类号
学科分类号
摘要
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准平行分解的并联分解形式。
引用
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共 1 条
[1]   PARTIAL SYMMETRIES FOR NONLINEAR-SYSTEMS [J].
NIJMEIJER, H ;
VANDERSCHAFT, AJ .
MATHEMATICAL SYSTEMS THEORY, 1985, 18 (01) :79-96