鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一)

被引：7

作者：

汤伟

施颂椒

王孟效

吕士健

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海

[2] 西北轻工业学院自动化系!陕西咸阳

[3] 西安交通大学综合自动化所!西安

来源：

关键词：

鲁棒控制; Kharitonov区间理论; 结构奇异值理论; 不确定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ;简要讨论了尚待解决的几个问题

引用

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