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[1]
控制系统仿真与计算机辅助设计.[M].薛定宇著;.机械工业出版社.2005,
[2]
Simulink建模与仿真.[M].姚俊;马松辉编著;.西安电子科技大学出版社.2002,
[3]
现代控制工程.[M].(美)[K.奥加塔]KatsuhikoOgata著;卢伯英;于海勋等译;.电子工业出版社.2000,