挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略

被引：17

作者：

冯培恩

潘双夏

丁国富

机构：

[1] 浙江大学机械设计研究所

[2] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

[3] 浙江大学机械设计研究所所长教授博士生导师

[4] 杭州市

[5] 副主任教授博士生导师

[6] 助理工程师

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

挖掘机; 虚拟技术; 计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 ,利用计算机网络和系统集成技术将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机

引用

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