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空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析
被引：2
作者：
胡文松
宋爱国
黄惟一
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系!南京
来源：
关键词：
力觉临场感;
时延;
无条件稳定性;
D O I：
10.13195/j.cd.2000.01.51.huws.013
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程对系统的无条件稳定性进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。
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