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一类Smith预估器及其鲁棒整定
被引：21
作者：
张卫东
孙优贤
机构：
[1] 浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室
来源：
基金：
“九五”攻关项目;
关键词：
时滞系统;
鲁棒控制;
Smith预估器;
PID控制器;
D O I：
10.16383/j.aas.1997.05.013
中图分类号：
TP332.3 [控制器、控制台];
学科分类号：
081201 ;
摘要：
提出一种Ｓｍｉｔｈ预估器解析设计方法，由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑制特性和鲁棒性．证明该控制器可以通过常规的ＰＩＤ控制器来实现，并能根据给定的性能要求（超调或调节时间）设计．
引用
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