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长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计
被引：20
作者：
陈惠英
管秋
王万良
机构：
[1] 浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院浙江杭州,浙江杭州,浙江杭州
来源：
关键词：
网络控制系统;
Smith预估控制;
模糊PI控制;
网络诱导的时延;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
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页码：418 / 420+479
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