时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展

被引：36

作者：

龚晓峰

高衿畅

周春晖

机构：

[1] 不详

[2] 四川联合大学自动化系

[3] 不详

[4] 浙江大学工业控制技术研究所

[5] 不详

来源：

关键词：

PID控制器参数整定，内模控制，非对称Pade近似;

D O I：

10.13195/j.cd.1998.04.50.gongxf.010

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

基于内模控制（ＩＭＣ）的ＰＩＤ控制器设计方法只有一个整定参数，其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统，如果使用非对称的二阶Ｐａｄｅ近似代替，则能导出一个简单的二阶控制器形式，而不会使控制器变得复杂，并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善，特别是对时滞较大的系统。

引用

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