车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

被引：40

作者：

孙建民

王芝秋

张新玉

机构：

[1] 哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学哈尔滨,哈尔滨,哈尔滨

来源：

汽车工程 | 2003年 / 04期

关键词：

主动悬架; LMS自适应控制; 仿真;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2003.04.012

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

选择LMS自适应滤波算法 ,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小 ,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数 ,得到控制输出。针对简化的车辆模型 ,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明 ,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单 ,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的 ,性能明显优于其它对比控制方法

引用

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