非线性系统预测控制的多模型方法

被引:51
作者
席裕庚
王凡
机构
[1] 上海交通大学自动化研究所
关键词
预测控制; 非线性系统; 多模型;
D O I
10.16383/j.aas.1996.04.012
中图分类号
TP271.62 [];
学科分类号
摘要
本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.
引用
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