不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案

被引：6

作者：

朱志刚，周凤岐

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制研究所，西北工业大学航天工程学院

来源：

关键词：

变结构控制；最终滑动模态；变结构最终滑动模态;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.61 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性．

引用

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