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机械臂神经网络变结构控制器
被引：4
作者：
裴海龙，周其节，梁天培
机构：
[1] 华南理工大学自动化系，香港理工大学
来源：
关键词：
变结构控制，神经网络，机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计．结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足．
引用
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页码：198 / 204+241+247
页数：9
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