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AF811植保无人直升机作业系统
被引：2
作者：
唐强
史龙
雷志荣
李国玉
杨占凯
机构：
[1] 中航工业西安飞行自动控制研究所
来源：
关键词：
无人直升机;
航迹规划;
起飞质量;
地面站系统;
巡航速度;
系统尺寸;
旋翼直径;
飞行计划;
作业流程;
作业系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
S49 [植物保护机械];
学科分类号：
摘要：
<正>长期以来,我国病虫草害防治主要依赖人力,使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行,作业质量不高,且易导致施药人员中毒,难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械,研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。直升飞机特别是无人驾驶小型直升机技术的发展,为病虫害防治作业提供了新的施药装备载体。无人驾驶小型直升飞机具有作业可空中悬停,
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