偏心式林果振动采收机的研制与试验

被引:181
作者
王长勤 [1 ]
许林云 [1 ]
周宏平 [1 ]
崔业民 [2 ]
崔华 [2 ]
机构
[1] 南京林业大学机械电子工程学院
[2] 南通市广益机电有限公司
关键词
农业机械; 收获机; 果实; 偏心式; 激振频率; 采净率; 核桃;
D O I
暂无
中图分类号
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号
082801 [农业机械化工程];
摘要
为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式振动采收动力学模型,得出了采收机—果树系统稳态响应振幅表达式并分析了主要影响因素。利用该采收机对核桃(新新2号)进行了采收试验,结果表明:激振频率对树干全振幅和果实采净率具有显著性影响(P=0.05),树干全振幅和果实采净率随激振频率的增大而增大,激振频率20Hz时达到最大值,分别为8.83mm和92.6%;落果和树干夹持处均未见破坏性损伤,但激振频率越大,夹持处痕迹越明显,建议控制激振频率于19~20Hz,平均采净率约达到89.5%~92.6%,而且果实和树干没有破坏性损伤。该研究为实际生产提供指导。
引用
收藏
页码:10 / 16
页数:7
相关论文
共 14 条
[1]
便携式小浆果采收器 [J].
王业成 ;
袁威 ;
陈海涛 ;
付威 .
农业机械学报, 2011, 42(S1) (S1) :181-183+180
[2]
振动式果品收获技术机理分析及研究进展 [J].
陈度 ;
杜小强 ;
王书茂 ;
张勤 .
农业工程学报, 2011, 27 (08) :195-200
[3]
机械振动式林果采收机的设计与试验研究 [J].
汤智辉 ;
孟祥金 ;
沈从举 ;
贾首星 ;
周艳 ;
郑炫 ;
秦朝民 .
农机化研究, 2010, 32 (08) :65-69
[4]
4YS-24型红枣收获机的研制 [J].
汤智辉 ;
沈从举 ;
孟祥金 ;
贾首星 ;
周艳 ;
郑炫 .
新疆农机化, 2010, (01) :30-32
[5]
VIBROLIV干果采收机的引进与试验 [J].
汤智辉 ;
贾首星 ;
沈从举 ;
孟祥金 ;
周艳 .
新疆农机化, 2009, (04) :38-40
[6]
黑加仑采收装置参数的优化 [J].
王业成 ;
陈海涛 ;
林青 .
农业工程学报, 2009, 25 (03) :79-83
[7]
果蔬采摘机器人研究综述 [J].
王丽丽 ;
郭艳玲 ;
王迪 ;
刘幻 .
林业机械与木工设备, 2009, 37 (01) :10-11+14
[8]
新疆兵团林果业机械化现状与发展 [J].
汤智辉 ;
贾首星 ;
沈从举 ;
孟祥金 ;
周艳 .
农机化研究 , 2008, (11) :5-8
[9]
Study of force distribution in the citrus tree canopy during harvest using a continuous canopy shaker [J].
Savary, S. K. J. Udumala ;
Ehsani, R. ;
Salyani, M. ;
Hebel, M. A. ;
Bora, G. C. .
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2011, 76 (01) :51-58
[10]
Mechanical harvesting of oranges and mandarins in Spain [J].
Torregrosa, A. ;
Orti, E. ;
Martin, B. ;
Gil, J. ;
Ortiz, C. .
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2009, 104 (01) :18-24