用改进模型算法控制控制无自平衡系统

被引：8

作者：

李嗣福

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系合肥

来源：

控制理论与应用 | 1990年 / 02期

关键词：

MAC、DMC、MPC、线性系统; 无自平衡系统控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文在[1、2]给出的改进模型算法控制的基础上,提出用系统的单位方波响应离散化序列描述含积分作用的无自平衡系统的状态空间表达式,使得模型算法控制借助这种描述可以控制含1阶和2阶以至更高阶积分作用无自平衡系统,而且在线计算量小、系统性能良好。

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页数：7

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