一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制

被引：1

作者：

朱纪洪，郭治

机构：

[1] 南京理工大学自动控制系

来源：

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

线性连续随机系统，方差约束，状态反馈，不确定系统，H_∞控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法．利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计．使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束．

引用

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