同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制

被引：9

作者：

夏元清

韩京清

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学研究院

[2] 中国科学院数学与系统科学研究院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

滑模控制; 时滞; 补偿器; LMI;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.05.52.xiayq.012

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件。利用LMI的解,得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。

引用

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