离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案

被引：10

作者：

丁宝苍

杨鹏

孙鹤旭

董砚

机构：

[1] 河北工业大学自动化研究所

[2] 河北工业大学自动化研究所天津

[3] 天津

来源：

控制与决策 | 2005年 / 03期

关键词：

鲁棒预测控制; 吸引域; 线性插值; 参数Lyapunov函数;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.03.73.dingbc.016

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进.离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域;在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间)选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律的线性插值).引入参数Lyapunov函数得到多包椭圆型吸引域和多包二次稳定的离线控制律,改进了控制器的可行性和最优性.改进的控制器保持了稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.

引用

页码：312 / 315+320 +320

页数：5

共 8 条

[1]

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[2]

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[3]

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[4]

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[6]

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[7]

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