小容量无刷直流电动机换向逻辑的研究

不同相数、不同工作方式的无刷直流电动机具有不同的换向逻辑，深入认识正反转时的换向机理是进行无刷直流电动机系统优化设计的基础。本文较全面地分析了换向条件，研究了正反转时位置反馈信号与旋转电势的相位关系，并给出了不同超前角时的换向逻辑。