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一种新型柔性加减速算法
被引:203
作者
:
郭新贵
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机构:
上海交通大学塑性成形工程系,上海交通大学塑性成形工程系上海,上海
郭新贵
李从心
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机构:
上海交通大学塑性成形工程系,上海交通大学塑性成形工程系上海,上海
李从心
机构
:
[1]
上海交通大学塑性成形工程系,上海交通大学塑性成形工程系上海,上海
来源
:
上海交通大学学报
|
2003年
/ 02期
关键词
:
高速进给;
柔性加减速;
加减速曲线;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
针对传统的直线加减速和指数加减速算法在进给过程中存在柔性冲击的问题 ,提出了一种适用于高速进给的新型柔性加减速算法 ,采用三角函数构造加减速曲线 .对这种加减速模式进行了详细的分析和探讨 ,并提供了一种新型数控进给系统设计方法 .
引用
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页码:205 / 207+212 +212
页数:4
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