机动目标跟踪中的序贯滤波

被引：13

作者：

马照英

杨莘元

杨雷

机构：

[1] 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

来源：

应用科技 | 2006年 / 06期

关键词：

机动目标跟踪; 序贯滤波算法; 卡尔曼滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

多个测量站(多雷达或多传感器)工作时,在时间上是不同步的.在融合之前必须将这些观测数据进行同步.在某雷达单独观测时,采用通常的卡尔曼滤波方法;在多雷达重叠观测区,采用序贯滤波方法,不管是哪个传感器观测,按时间顺序,先到的量测点先进行滤波,这样就省去了时间同步这一步处理,又增强了航迹的连续性.计算机仿真证明了该方法的有效性.

引用

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