智能车辆导航中道路图像的处理

本文首先用循环迭代阈值分割的方法对道路标识线图像进行二值化处理,然后用数学形态学滤波的图像处理方法对二值化图像进行去噪处理。验证结果表明,本文所提算法原理简单,计算量小,有效提高了道路图像地识别速度,从而为后续的智能车辆导航参数的提取提供了有力保证,以及为实现智能车辆视觉导航的实时性、鲁棒性和抗噪声能力奠定了基础。