基于Adaline的数控系统位置控制器研究

被引:4
作者
汪木兰 [1 ]
张崇巍 [1 ]
刘坤 [2 ]
机构
[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院
[2] 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
关键词
计算机数控系统; 自适应线性神经元; 位置控制器;
D O I
10.16731/j.cnki.1671-3133.2006.02.010
中图分类号
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号
080202 ;
摘要
针对机床数控系统进给位置控制的性能要求,必须根据其工作方式和误差情况实行变增益控制策略,才能较好地兼顾动态和静态指标,为此,选用自适应线性神经元(Adaline)代替原有的比例环节,可以获得相应的控制性能。经数字仿真和实际使用表明,在数控系统中引入人工神经网络控制思想是合理可行和有效的,并且还可以进一步通过硬化实现,达到实时在线控制的目的。
引用
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