基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

被引：15

作者：

胡洁

吴昭同

杨将新

机构：

[1] 清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心

[2] 浙江大学机械工程系

来源：

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

旋量参数; 公差; 运动学模型; 优化设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性

引用

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