山地履带式遥控微耕机控制系统设计

被引：24

作者：

何金伊 ^{[1
]}

杨福增 ^{[1
,2
]}

徐秀栋 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北农林科技大学机电学院

[2] 陕西省现代农业工程装备工程技术研究中心

来源：

拖拉机与农用运输车 | 2011年 / 38卷 / 02期

关键词：

微耕机; 遥控操作; 控制系统; 单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

S222 [耕耘机具];

学科分类号：

摘要：

为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。

引用

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