一种基于变电站使用的移动机器人介绍

被引：3

作者：

李向东

鲁守银

王宏

管瑞清

楚光庆

机构：

[1] 山东鲁能智能技术有限公司

[2] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

[3] 山东鲁能智能技术有限公司济南

[4] 济南

[5] 北京

来源：

山东电力技术 | 2005年 / 03期

关键词：

移动机器人; 体系结构; 行为规划; 红外检测; 变电站;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。

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页数：5

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共 1 条

[1] 移动机器人的发展现状及其趋势 [J].

徐国华 ;

谭民 .

机器人技术与应用, 2001, (03) :7-14