无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

被引：26

作者：

钱正祥

杨鹭怡

崔卫兵

机构：

[1] 解放军炮兵学院三系,解放军炮兵学院三系,解放军炮兵学院三系合肥,合肥,合肥

来源：

关键词：

惯性导航; 卫星导航; 组合导航; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.s2.236

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统。

引用

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