混合动力七杆机构的最优设计

被引：3

作者：

郝艳玲

姚燕安

机构：

[1] 北京交通大学机械与电子控制工程学院

[2] 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京

[3] 北京

来源：

上海交通大学学报 | 2005年 / 01期

关键词：

变输入机构; 混合动力机器; 最优控制理论;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.01.016

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

从运动学角度研究混合动力七杆机构的设计准则与设计方法.首先,将变输入机构的理念加以扩展,提出了混合动力机器输入运动函数的设计准则;然后,以控制并改善输出运动特性为设计目标,以输入运动的限制为设计约束,基于最优控制理论建立了混合动力七杆机构输入运动函数的优化模型,转化成一个两点边值问题,应用梯度法进行求解;最后,给出了设计算例演示所提设计方法的程序,并验证其可行性.结果表明,基于最优控制理论的最优设计方法适合处理非线性优化问题,能够有效地平衡输入运动约束与输出运动要求之间的矛盾.

引用

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页数：4

共 7 条

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