离散时间非线性时滞系统最优控制的DISOPE算法

被引：5

作者：

李俊民

邢科义

万百五

机构：

[1] 西安电子科技大学应用数学系!西安

[2] 西安交通大学系统工程研究所!西安

来源：

关键词：

非线性时滞系统; 最优控制; 迭代算法; 收敛性和最优性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

摘要：

对于非线性时滞系统的最优控制 ,提出一种基于线性时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法 ,将时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统 ,在模型和实际存在差异的情况下 ,该算法通过迭代求解时滞线性最优控制问题和参数估计问题 ,获得原问题的最优解 .仿真实例表明该算法的有效性和实用性 .

引用

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