基于前馈补偿的球磨机系统多变量解耦PI控制

针对球磨机存在的多变量、大时滞等问题,提出了一种新型多变量前馈解耦PI控制策略。利用解耦矩阵将被控对象解耦,再利用稳态裕量模型简化法化简复杂的模型,最后设计前馈补偿器,并确定出专门针对球磨机的PI控制器参数整定方法。通过对球磨机模型的仿真实验表明,该策略能有效地解决输出间的耦合和大时滞问题,有较好地解耦和设定点跟踪性能。