一类非线性系统的模糊变结构控制及应用

被引：19

作者：

金耀初

蒋静坪

机构：

[1] 浙江大学电机系

[2] 浙江大学电机系杭州

[3] 杭州

来源：

关键词：

非线性系统; 不确定性; 模糊控制; 变结构控制; 机器人控制;

D O I：

10.13195/j.cd.1992.01.37.jinych.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简洁性。

引用

页码：36 / 40+35 +35

页数：6