机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

被引：22

作者：

徐科军

李成

朱志能

刘家军

机构：

[1] 合肥工业大学自动化研究所!合肥,合肥工业大学自动化研究所!合肥,合肥工业大学自动化研究所!合肥,合肥工业大学自动化研究所!合肥

来源：

关键词：

腕力传感器; 动态补偿; 函数联接型神经元网络; 数字信号处理器;

D O I：

10.16383/j.aas.2001.05.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5 %以下

引用

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