基于神经网络的PMSM自适应滑模控制

被引：24

作者：

李鸿儒

顾树生

机构：

[1] 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室

[2] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 03期

关键词：

永磁同步电机; 滑模变结构控制; 神经网络; 抖振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

结合滑模控制和神经网络各自的优点,对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的PMSM自适应滑模控制方案.首先设计了带积分操作的滑模变结构位置控制器,通过递归神经网络的在线学习来实时估计系统参数变化和外部负载扰动等不确定性的界限,减小滑模控制器的控制量.进而,在滑模控制器中又引入饱和函数取代符号函数,进一步减弱"抖振"现象.理论分析和实验仿真对比研究的结果表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性.

引用

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