柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法研究进展

被引:43
作者
田强
张云清
陈立平
覃刚
机构
[1] 华中科技大学CAD中心
关键词
柔性多体系统; 绝对节点坐标方法; 数值算法; 非线性材料;
D O I
暂无
中图分类号
N941.3 [系统动力学];
学科分类号
摘要
阐述了多体系统动力学理论的研究背景,指出了多种传统的柔性多体系统动力学研究方法的不足.系统地从4个方面回顾了柔性多体系统动力学绝对节点坐标方法诞生十几年以来的研究进展,即:单元研究进展、系统动力学方程求解数值算法研究进展、非线性材料多体系统动力学研究进展以及相关的应用研究进展.最后提出了值得进一步研究的问题.
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