一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法

被引：10

作者：

宁晓琳

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

空间科学学报 | 2006年 / 02期

关键词：

深空探测; 火星车; 自主导航; 天文导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法．该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息,计算机仿真结果表明丁该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析．

引用

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