基于遗传算法的非线性模型预测控制方法

被引：19

作者：

杨建军

刘民

吴澄

机构：

[1] 清华大学自动化系

来源：

控制与决策 | 2003年 / 02期

关键词：

非线性系统; 模型预测控制; 遗传算法; 双模控制策略;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.02.14.yangjj.003

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论 ,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。

引用

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